你可以从以下官方渠道下载 OpenClaw

1. GitHub 仓库（主要下载源）

   

   • 项目地址：https://github.com/robotology/openclaw
   • 点击页面中的 "Code" → "Download ZIP" 即可获取源码，或通过 Git 克隆：

     git clone https://github.com/robotology/openclaw.git

2. 文档与编译指南

   • 详细安装说明：https://github.com/robotology/openclaw#readme
   • 需依赖 YARP、ICUB 等框架,建议先查看编译要求。

3. 机器人操作系统支持

   • OpenClaw 通常作为 iCub 机器人仿真/控制工具的一部分，可通过机器人学的开源平台（如 YARP）集成使用。

注意事项：

• 该项目为开源研究工具，主要用于机器人抓取仿真，需一定的编译环境（CMake、C++）。
• 若需预编译版本，可查看 GitHub 的 "Releases" 页面,但更新可能较少。

建议先阅读文档确认系统兼容性，如果需要更简单的抓取模拟器，也可考虑其他工具如 Gazebo 或 CoppeliaSim。

标签： OpenClaw 官方下载