openclaw解答 最新 OpenClaw 是一个开源的机器人抓取系统工具组件,专注于模块化的抓取操作解决方案。以下是其主要组件和功能概述 硬件组件机械爪:自适应两指/三指设计支持力传感和位置控制可更换夹持器模块传感器:RGB-D摄像头(如RealSense)力/力矩传感器(FT传感器)触觉传感器(可选)执行器:伺服电机或步进电机气动驱动... openclaw 2026-04-09 4 #开源机器人抓取系统 #模块化工具组件